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什么是伺服行星减速机?

什么是伺服行星减速机?

  伺服行星减速机,也是行星减速机的一种,相对其它行星减速机,伺服行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高平台效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。  伺服行星减速机常常应用在,印刷机械、切割机械、机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、、智能家居、汽车制造等领域。  伺服行星减速机减速比计算方法,速比=电机输

风力发电机行星齿轮平台系统分析

风力发电机行星齿轮平台系统分析

  根据2.5MW风力发电机行星齿轮平台系统在随机风场中复杂工况的工作特点,利用双参数威布尔分布模型描述随机风速的分布,获得由随机风速引起的时变风载。采用集中参数法建立风力发电机行星齿轮平台系统平移-扭转耦合动力学模型。综合考虑风力发电机行星齿轮平台系统的轴承支撑刚度、齿轮副时变啮合刚度等内部激励对平台系统的影响,对变风载下2.5MW行星齿轮平台系统的动力学特性进行仿真计算分析,求得出载外部风载作用下各构件的位移响应与速度响应,为风力发电机行星齿轮平台系统的故障诊断和优化设计奠定了良好的理论基础。&nbs

直齿轮承载接触分析与强度计算

直齿轮承载接触分析与强度计算

  利用轮齿接触分析(TCA)和轮齿承载接触分析(LTCA)对直齿轮副进行了啮合仿真。在此基础上结合弹性理论,计算了各啮合点上的接触应力。利用有限元应力影响矩阵法分析了齿根应力分布变化过程。根据LTCA的计算结果,提出了一种齿轮寿命近似计算方法,估算了直齿轮副的寿命。然后,基于MATLAB语言开发了直齿轮面啮合分析与修行设计软件。  TCA技术是在电子计算机上预先模拟出齿面接触区域的形状、大小和位置,并得到合理的参数来进行修正,进而用这些关于齿面接触区域的合理数据来指导齿轮的加工生产过程,这点是

基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器振动测试与分析

基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器振动测试与分析

  针对内平动齿轮减速器的振动测试问题,提出了基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器振动测试与分析系统,通过测试试验验证了该系统的可行性和正确性。测试结果表明:各测点处的振动幅值与转速成正比;在同等转速不同负载情况下,大振幅基本不变,但均方值有明显的增加;各工况下的振动信号均是以输入轴齿轮与分流齿轮的啮合频率的各倍频为主振频率、以工频的3倍频为间隔;减速器在X轴和Y轴方向的振动规律大致相同,不同点产生的原因是X、Y方向上的结构分布不同。  内平动齿轮平台是结合平行曲柄平台原理和行星齿轮平台原理而演变出

某型汽车变速器振动箱测试与分析

某型汽车变速器振动箱测试与分析

  为了了解某型汽车变速器的振动情况,以该型汽车为研究对象,对其进行多工况下振动信号测试与分析,获得了变速器振动贡献较大的频率;并将分析结果与车载模态实验数据进行对比,确定了容易引起变速器共振的频率,为采取措施避开该频率、降低变速器的振动及整车的优化设计奠定了基础。  汽车变速器是一个由齿轮、轴承、箱体等组成的复杂机械平台设备,也是一个多自由度弹性机械振动系统。它在激振力的作用下产生振动是一种必然的响应。变速器作为整车动力总成的一个重要组成部分,了解它的振动特性,确定容易引起共振的频率与模态振型

谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究

谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究

  介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置,并对其进行实验研究。固定谐波减速器的输出轴,在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度;对测量数据进行处理,拟合出输入轴迟滞曲线方程。通过多次测量实验验证,建立的迟滞曲线方程与多次实际测量的误差在3.8%以下;不同力矩值加载的结果显示,谐波齿轮的回差主要是由平台链间的间隙、柔轮的变形滞后、各零件的制造和安装误差等造成的。  对于谐波齿轮平台来说,主要影响谐波平台精度的是平台误差和回差。回差包括纯间隙回差和弹性回差。纯间隙回差是在输出轴没

差公式自适应管道机器人的驱动特性研究

差公式自适应管道机器人的驱动特性研究

  为解决管道机器人过弯时平台轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用一个电机进行平台并具备差动能力和自适应变径尺寸的适应能力的管道机器人。分析了机体差动机构的平台特性,理论推导了管道机器人变径机构工作状态时的受力方程,得到了机器人运行时平台轮与管壁之间的力学关系式。构建了机体管内运动模型,并分析了机体在不同位置条件下,模型中各轮的运动参数变化情况。建立机器人在组合管中运动的虚拟样机模型,通过仿真实验对机体的差动特性进行了验证,结果表明机器人可以无干涉过弯,并展现出了良好的平台性能

一种RV减速器摆线轮廓修行方法

一种RV减速器摆线轮廓修行方法

  针对常用组合修行方法无法同时满足摆线轮高承载、低回差要求的问题,提出一种偏心距组合修行方法。在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上,基于二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合,并得到了相应的摆线轮齿形方程。然后,以所得齿形方程曲线为目标齿廓,运用Matlab对“偏心距+等距+移距”、“等距+移距”、“等距+移距+转角”3种组合修形方式的所形成的摆线轮的齿形进行优化。优化结果表明,相

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